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Omero racconta

Affresco con Ulisse e Penelope
prima metà del I secolo d.C.
Pompei Macellum
La vecchia nutrice Euriclea avverte Penelope, che nel frattempo dormiva, del ritorno del suo sposo e del massacro dei pretendenti. Penelope sembra non credere a tale racconto e, neanche alla vista di Ulisse, cede alle sue emozioni, anzi lo rimanda ad un successivo incontro.
Finalmente sola, prova a tendergli un tranello per verificare la sua identità: chiede alla nutrice di portare fuori la camera nuziale il letto fabbricato da Ulisse. A questa richiesta, Ulisse reagisce dicendo che non sarebbe possibile riuscire nell'intento, visto che il letto di cui parla Penelope è stato da lui costruito ricavandolo da un albero di olivo. Questa è la conferma che Penelope cercava e, infatti, piangendo, si getta nelle sue braccia.
Nella notte, Ulisse racconta alla sposa tutte le viucissitudini del suo lungo viaggio di ritorno, fino a che non sopraggiunge il sonno.

Oinochoe apula a figure rosse.
Ulisse e Penelope
prima metà del IV secolo a.C.
Taranto, Museo Archeologico Nazionale