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Dopo aver vagato per i mari ed aver perduto praticamente tutti i compagni, Ulisse approda all'isola di Calipso, ninfa solitaria dalle lunghe trecce. Immortale come tuti gli dei, Calipso non abitava sull'Olimpo, poichè non apparteneva alla schiera degli eletti che vi hanno dimora.
Calipso aveva accolto, curato e amato con tutta se stessa il naufrago, sperando in cuor suo di far dimentare ad Ulisse la nostalgia della sua Itaca. Ma invano: egli non faceva che sospirare il ritorno.
Atena, allora, prega il padre Giove di intercedere presso la ninfa per costringerla a lasciar partire il suo protetto. Giove acconsente, ed invia Mercurio ad avvertirla della decisione.
In preda ad un'acuta tristezza, Calipso permette ad Ulisse di costruirsi una zattera e di riprendere il mare in direzione della sua isola.