Programma preventivo

Obiettivi operativi

Sistemi di controllo ad anello aperto e ad anello chiuso

Sistemi di controllo analogici o tempo continui

Sistemi di controllo gestiti da calcolatore o tempo discreti

Algebra degli schemi a blocchi

Reazione positiva e negativa.

Stabilità e criteri relativi

(sistemi di controllo di varie grandezze fisiche: flusso, temperatura, velocità ecc.;)

Elementi di ottimizzazione dei sistemi

Dal dominio del tempo al dominio della frequenza: metodi di analisi dei sistemi

Funzione di trasferimento

Determinazione della risposta nel dominio del tempo

Rappresentazione della funzione di trasferimento

Poli e zeri della funzione di trasferimento

Diagramma di Bode

Diagramma di Nyquist

Classificazione dei segnali, analogici e discontinui

Rappresentazione ed analisi dei segnali

Sviluppo in serie di Fourier

Documentazione tecnica e descrittiva

Programmi applicativi per il calcolo, la simulazione e la rappresentazione grafica

 Sistemi di controllo digitali

Archittettura di sistemi di controllo a  microprocessore dedicati

( Semplici sistemi di controllo a  .microprocessore o basati su calcolatore.)

Connessioni  multipunto e dispositivi terminali.

Sistemi di controllo basati sui calcolatori.(sistemi di controllo di varie grandezze fisiche: flusso, temperatura, velocità ecc)

-                 La comprensione e la sistematizzazione dei concetti di sistema e di modello;

-                 La capacità di riconoscere e analizzare un sistema retroazionato e di valutarne la risposta in frequenza;

-                 La capacità di valutare le prestazioni di un sistema

-          La capacità di determinare la stabilità di un sistema retroazionato negativamente e di intervenire su di esso per migliorarne le prestazioni complessive. dei sistemi

-          Risolvere semplici esercizi relativi al dimensionamento

-          Sapersi orientare nella vasta produzione dei dispositivi commerciali per scegliere il dispositivo adatto a una particolare applicazione

-          L’acquisizione dei criteri di analisi di sistemi di controllo a  microprocessore dedicati

-          La capacità di individuare gli elementi costitutivi di una catena di acquisizione dati e della ricostruzione di un segnale, nonché la correlazione tra tali elementi.

Programma preventivo

Obiettivi operativi

L’interfacciamento verso i sistemi reali

La misura delle grandezze fisiche

Campionamento e quantizzazione (teorema di Shannon)

Parametri caratteristici dei convertitori A/D e D/A

Le principali caratteristiche dei trasduttori

Vari tipi di sensori ( meccanici, chimici, termici)

-          Comprendere la funzione dei blocchi che compongono una linea di acquisizione

-          Comprendere le problematiche relative alla conversione di un livello analogico, quali la quantizzazione e la codifica

-          Afferrare con chiarezza il significato dei principali

parametri che caratterizzano i convertitori A/D e D/A e valutarne l’influenza nelle specifiche applicazioni

-          Saper valutare le condizioni per la corretta digitalizzazione di un segnale variabile nel tempo

-          L’acquisizione dei criteri di analisi e di progetto per l’adattamento dei segnali e per la conversione A/D e D/A.

-          La capacità di progettare la struttura di una catena di acquisizione dati